隨著礦山開采規(guī)模的擴(kuò)大和開采深度的增加，傳統(tǒng)的人工駕駛和簡(jiǎn)單自動(dòng)化技術(shù)在運(yùn)輸過(guò)程中暴露出運(yùn)輸成本高、安全事故頻發(fā)、車輛調(diào)度困難等諸多問(wèn)題。因此，環(huán)境感知與自主導(dǎo)航技術(shù)作為無(wú)人駕駛技術(shù)的核心，正逐步成為礦山智能管理建設(shè)的重要組成部分，極大地提升了礦山作業(yè)的安全性和效率。
環(huán)境感知技術(shù)為無(wú)人駕駛車輛提供了“眼睛”，使其能夠?qū)崟r(shí)獲取周圍環(huán)境的準(zhǔn)確信息。在礦山無(wú)人駕駛車輛中，環(huán)境感知系統(tǒng)通過(guò)激光雷達(dá)、高清攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路障礙物、地面情況、行人及車輛的全方位感知。激光雷達(dá)以其高精度和高分辨率的特點(diǎn)，在地面分割和障礙檢測(cè)中發(fā)揮著重要作用。例如，利用激光雷達(dá)進(jìn)行地面分割，能夠準(zhǔn)確識(shí)別道路與非道路區(qū)域，確保車輛在復(fù)雜多變的礦區(qū)環(huán)境中穩(wěn)定行駛。而高清攝像機(jī)則通過(guò)捕捉圖像信息，識(shí)別道路標(biāo)志和動(dòng)態(tài)障礙物，進(jìn)一步提高了車輛的環(huán)境感知能力。
自主導(dǎo)航技術(shù)則為無(wú)人駕駛車輛提供了“大腦”，使其能夠規(guī)劃并自主執(zhí)行行駛路線。在礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。通過(guò)全球定位系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的融合定位技術(shù)，無(wú)人駕駛車輛能夠精確確定自身位置，并結(jié)合電子地圖和實(shí)時(shí)環(huán)境信息，規(guī)劃出最優(yōu)行駛路徑。針對(duì)礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變的特點(diǎn)，科研人員還開發(fā)了多種算法，如Dijkstra算法、A*算法及其改進(jìn)版本，以提高路徑規(guī)劃的效率和適應(yīng)性。這些算法能夠有效應(yīng)對(duì)礦區(qū)中的障礙物和動(dòng)態(tài)變化，確保車輛安全、高效地行駛。
伏鋰碼云平臺(tái)在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域也展現(xiàn)出了獨(dú)特的價(jià)值。伏鋰碼通過(guò)其J3D數(shù)字孿生開發(fā)平臺(tái)、RBI商業(yè)智能開發(fā)平臺(tái)等先進(jìn)技術(shù)，為礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)提供了全面的技術(shù)支持。伏鋰碼云平臺(tái)能夠助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)以下目標(biāo)：
智能化決策：通過(guò)實(shí)時(shí)采集和分析車輛及礦區(qū)環(huán)境數(shù)據(jù)，伏鋰碼云平臺(tái)能夠?yàn)闊o(wú)人駕駛系統(tǒng)提供智能化的決策支持，提高運(yùn)輸效率和安全性。
數(shù)字化管理：伏鋰碼提供的礦山智能管理平臺(tái)服務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析和可視化展示，為礦山的全面智能化管理提供有力保障。
定制化解決方案：針對(duì)不同礦山的實(shí)際需求，伏鋰碼能夠量身定制智慧化礦山解決方案，包括無(wú)人駕駛礦用卡車、井下巡檢機(jī)器人等智能裝備與機(jī)器人的部署和應(yīng)用。
例如，在某大型煤礦的礦山智能管理平臺(tái)項(xiàng)目中，伏鋰碼通過(guò)部署無(wú)人駕駛礦用卡車和井下巡檢機(jī)器人等智能裝備，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過(guò)程的全面智能化管理。這一項(xiàng)目的成功實(shí)施，不僅提高了煤礦的生產(chǎn)效率和安全水平，還降低了運(yùn)營(yíng)成本和能耗水平，助力礦山智能管理決策，為煤礦的可持續(xù)發(fā)展提供了有力支持。
